檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "滑動控制".ckeyword (精準) and year="94"
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摘 要 本論文主要是以Visual Basic作為軟體開發工具，利用PCI-1710介面控制卡，並以模糊滑動控制器應用於複合式氣壓平台運動系統的控制。此平台之機構是由傳統氣壓缸與氣壓馬達結合成一…
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摘 要 本論文運用雙肌肉氣壓缸作為制動器，配合機構而組成的2D氣壓機械手臂，並利用自組織模糊控制理論設計控制器，對機械手臂個別自由度的運動進行控制。並執行自組織模糊控制器與模糊滑動控制器在2D軌跡控…
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本文旨在應用模糊滑動控制理論於非對稱型單桿氣壓缸及無桿氣壓缸並結合壓電致動器所發展出之長行程奈米精度伺服XYZ三軸定位系統與控制，大行程由氣壓伺服系統進行粗定位，小行程由壓電致動器作補償，整個定位行…
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定位技術廣泛的應用在製造產品、量測物體尺寸、運轉各種機械工程上，隨著工具機以及各種產業機械與量測機器的高度精密化的要求，促成微米級、奈米級精密定位平台之發展成為一個重要的研究主題。本文以低價位之伺服…